Meten nadat de inspectietool is voltooid, is een omslachtige stap.Omdat de structuur van het inspectiehulpmiddel ingewikkelder is en het 3D-oppervlak meer meetpunten heeft, wordt het doorgaans gemeten via de driecoördinaten van het bureaublad.Hoewel de nauwkeurigheid van de driecoördinaten op het bureaublad hoog is, is deze onhandig tijdens het gebruik, vooral de gedeeltelijke inspectie heeft een groot specifiek product en veel dode hoeken.De nadelen van tafelcoördinatenmeting zijn naar voren gekomen.Daarom is iedereen een andere meetmethode bekend.Dit is het gelede armcoördinatenmeetinstrument, een meetinstrument dat op een robot lijkt.

Een aantal armen met een vaste lengte zijn met elkaar verbonden door verbindingen die rond onderling loodrechte assen roteren, en een coördinatenmeetapparaat van het detectiesysteem is op de laatste as gemonteerd.Over het algemeen wordt het aantal rotaties van de schouders, ellebogen en polsen weergegeven door drie “-” gescheiden cijfers.De 2-2-3 configuratie kan a0-b0-d0-e0-f0 en a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 hebben. De gelede armmeetmachine met hoekrotatie, om zich aan te passen aan de huidige situatie, het aantal verbindingen is over het algemeen minder dan 7, meestal voor handmatige meting.

De meetmachine met gelede arm vervangt de lengtereferentie door een hoekreferentie en verbindt verschillende staven en één sonde in serie via een draaigewricht, en het sonde-uiteinde beweegt vrij in de ruimte, meestal bestaande uit een basis, 6 gewrichten, 2 armen en De meetkop en andere onderdelen zijn samengesteld.Het meetsysteem heeft een ruimte van zes vrijheidsgraden, waardoor het meten van complexe werkstukken eenvoudig kan worden gerealiseerd.De coördinatenmeetmachine met gelede arm gebruikt de rotatiehoek van elk gewricht en de actiearm als meetreferentie om coördinatenmetingen te realiseren door middel van coördinatensysteemtransformatie.Daarom is de belangrijkste gemeten parameter in het data-acquisitiesysteem de hoek van elk gewricht, en wordt de lengte van de werkarm bepaald door de kalibratie van de mechanische structuur.