Het meten na voltooiing van het inspectiegereedschap is een omslachtige stap. Omdat de structuur van het inspectiegereedschap complexer is en het 3D-oppervlak meer meetpunten heeft, wordt er doorgaans gemeten met een tafelmodel 3-coördinatensysteem. Hoewel de nauwkeurigheid van een tafelmodel 3-coördinatensysteem hoog is, is het onhandig in gebruik, vooral bij gedeeltelijke inspecties van grote, specifieke producten met veel dode hoeken. De nadelen van tafelmodel coördinatenmeting zijn dus duidelijk geworden. Daarom is er een andere meetmethode die inmiddels algemeen bekend is: het coördinatenmeetinstrument met een gelede arm, een meetinstrument dat lijkt op een robot.

Een aantal armen met een vaste lengte zijn met elkaar verbonden door scharnieren die roteren om onderling loodrechte assen. Op de eindas is een coördinatenmeetapparaat van het detectiesysteem gemonteerd. Over het algemeen wordt het aantal rotaties van de schouders, ellebogen en polsen weergegeven door drie getallen gescheiden door een "-". De 2-2-3-configuratie kan a0-b0-d0-e0-f0 en a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 hebben. Om aan de huidige situatie te voldoen, heeft de meetmachine met scharnierende armen en hoekrotatie doorgaans minder dan 7 scharnieren, meestal voor handmatige metingen.

De gelede arm-coördinatenmeetmachine vervangt de lengtereferentie door een hoekreferentie en verbindt meerdere stangen en een meetsonde in serie via een draaikoppeling. Het uiteinde van de meetsonde beweegt vrij in de ruimte. De machine bestaat doorgaans uit een basis, 6 scharnieren, 2 armen en een meetkop, en andere onderdelen. Het meetsysteem heeft zes vrijheidsgraden, waardoor het eenvoudig is om complexe werkstukken te meten. De gelede arm-coördinatenmeetmachine gebruikt de rotatiehoek van elk scharnier en de bewegingsarm als meetreferentie om coördinatenmetingen te realiseren door middel van coördinatensysteemtransformatie. Daarom is de primaire meetparameter in het data-acquisitiesysteem de hoek van elk scharnier, en wordt de lengte van de werkarm bepaald door de kalibratie van de mechanische structuur.